あるプロセスによる温度の変化を△t、そのプロセスが吸収（または放出）した熱量とする。 qは熱量（J）を表す。
Q=c·m·Δt．
Q absorb = c-m-(t-t0)
Q put = c - m - (t0 - t)
(t0は初期温度、tは最終温度)
ここで、Cはプロセスに伴う比熱（体積）である。
熱の単位は仕事とエネルギーの単位と同じである。国際単位系における熱の単位はジュール（Joule、略称J）である（科学者ジュールにちなんで制定）。歴史的には、熱の単位はカロリー（calorie、略称cal）と定義されていたが、これはエネルギーの二次単位としてのみ使用され、1カロリー＝4.184ジュールである。
注：1kcal＝1000カロリー＝4184ジュール＝4.184kJ
ある時間において、ある領域に吸収される熱量と放出・蓄積される熱量との平衡関係が保たれる。
△T=（t1-t0）
固体燃料の完全燃焼により放出される熱量の計算式：Q put = mq 気体燃料の完全燃焼により放出される熱量の計算式：Q = Vq Qは熱量（J）、qは発熱量（J/kg）、mは固体燃料の質量（kg）、Vは気体燃料の体積（m^3）を表す。
q=Q放電/m（固体）、q=Q放電/v（気体）
W=Q 放出量 = qm = Q 放出量/m W=Q 放出量 = qV = Q 放出量/v (W：総仕事量)
(発熱量は圧力に関係する）
国際単位系SIシステム：
Q・・・ある燃料の完全燃焼によって放出される熱量 - ジュール J
m・・・燃料の質量を表す-キログラム kg
q・・・燃料の発熱量・・・ジュール/kg J/kg
熱エネルギーの計算式
Q=△t*m*C
(比熱容量はC、質量はm、Δtは温度差）